في إنجاز علمي نوعي يعكس المكانة الأكاديمية لجامعة بغداد تمكّن أحد تدريسيي كلية العلوم الإسلامية في جامعة بغداد الدكتور أوس محمود الشمري من نشر بحث علمي في مجلة عالمية رصينة مفهرسة ضمن مستوعبات Scopus وهي مجلة
International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics.
وجاء البحث الموسوم:“SIMULATION AND EVALUATION OF SLIDING MODE CONTROLLER FOR ELBOW EXOSKELETON SYSTEMS”،
ليتناول موضوعًا علميًا متقدمًا في مجال أنظمة التحكم الذكية حيث يركز على تطوير الهياكل الخارجية (Exoskeletons) الهادفة إلى تمكين الأفراد ذوي الوظائف البدنية المحدودة من أداء الأنشطة اليومية والمساهمة في تعزيز استقلاليتهم الوظيفية.
وتضمن البحث دراسة تصميم نظام تحكم متطور لهيكل خارجي قابل للارتداء خاص بمفصل المرفق بوصفه حلًا مساعدًا بديلًا لطرائق العلاج التقليدية مع معالجة التحديات المرتبطة بعدم الاستقرارية الزمنية واللاخطية في الأنظمة العلاجية واعتمدت الدراسة تقنية التحكم بالانزلاق (Sliding Mode Control – SMC) للحد من ظاهرة الارتجاف في إشارات التحكم حيث أظهرت النتائج فاعلية عالية في تقليل الارتجاف وتحسين الأداء الكلي للنظام.
ويأتي هذا النشر العلمي منسجمًا مع أهداف التنمية المستدامة للأمم المتحدة ولا سيماالهدف الثالث: الصحة الجيدة والرفاه من خلال الإسهام في تطوير تقنيات تأهيلية ذكية تدعم المرضى وذوي الإعاقات الحركية وتحسّن جودة حياتهم والهدف التاسع الصناعة والابتكار والهياكل الأساسية عبر توظيف البحث العلمي والابتكار الهندسي في تطوير أنظمة تكنولوجية متقدمة ذات تطبيقات طبية وإنسانية.
ويُعد هذا الإنجاز إضافة علمية متميزة تعزز من رصيد البحث العلمي لكلية العلوم الإسلامية وجامعة بغداد ويؤكد حرص تدريسييها على الإسهام في البحث العلمي الرصين وربطه بقضايا التنمية المستدامة ذات البعد الإنساني والمجتمعي.
رابط المجلة والبحث:
https://ijomam.com/issue22-vol1/
