شارك الدكتور أوس عبدالله عضو هيئة التدريس في كلية العلوم الإسلامية بجامعة بغداد في المؤتمر الدولي السابع حول أنظمة التحكم النمذجة الرياضية الأتمتة وكفاءة الطاقة (7th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency) الذي عُقد افتراضيًا من موسكو – روسيا، تحت رعاية IEEE Xplore.
وقدّم الدكتور عبدالله بحثه الموسوم:
“Comparative Analysis of Robust Strategies for an Electro-Hydraulic Servo Valve System”
“التحليل المقارن للاستراتيجيات المتينة لنظام صمام السيرفو الكهروهيدروليكي”
تناول البحث دراسة وحدات التحكم في أنظمة السيرفو الكهروهيدروليكية حيث تُستخدم وحدات التحكم PID (التناسبية التكاملية المشتقة) ووحدات Mu على نطاق واسع لفعاليتها وسهولة تطبيقها.
استعرض البحث استخدام تحسين سرب الجسيمات (PSO) لضبط وحدات التحكم التقليدية والمتينة PID، بالإضافة إلى تكرار D-K لضبط وحدة تحكم Mu. وطور البحث ثلاثة أنواع من وحدات التحكم
وحدات تحكم PID التقليدية (CPID)
وحدات تحكم PID المتينة (RPID)
وحدات تحكم Mu الهيكلية
وقد ركّز البحث على تحليل عدم اليقين في ستة معاملات مختلفة مشيرًا إلى أن كلًا من وحدات تحكم CPID وRPID وMu حافظت على استقرار النظام. وأظهرت النتائج أن وحدة تحكم Mu قادرة على التعامل مع عدم اليقين في المعاملات دون الحاجة إلى حد تكاملي بحت، في حين أظهرت وحدة تحكم RPID أداءً وموثوقية فائقين، ما يجعل كلاهما حلاً فعالاً لتحسين أداء الأنظمة متفوقين على CPID من حيث المتانة.
وتأتي مشاركة الدكتور أوس عبدالله في هذا المؤتمر تأكيدًا على التزامه بالبحث العلمي وتبادل الخبرات الدولية في مجالات الهندسة والأنظمة الذكية والطاقة المستدامة بما يساهم في تعزيز مكانة كلية العلوم الإسلامية في المحافل العلمية
